raspberry pi

树莓派！

注意事项

不要用手随意去摸电子板，如果手上有静电，容易击穿电子元件

注意不要让5v针脚和地线直接连接，会烧板子

raspberry pi 4b

实验记录地址

https://gitee.com/dhclly/icepi.raspberry-pi

针脚图

以网卡接口放置下下边为方向对比图片

1574129396323

1574129464268

1574129556328

面包板

gnd & vcc

VCC：电路的供电电压；

GND：指板子里面总的地线。

（1）VCC

VCC：C=circuit 表示电路的意思，即接入电路的电压， D=device 表示器件的意思，即器件内部的工作电压，在普通的电子电路中，一般Vcc》Vdd ！有些IC 同时有VCC和VDD，这种器件带有电压转换功能。

（2）GND

电路图上和电路板上的GND（Ground）代表地线或0线.GND就是公共端的意思，也可以说是地，但这个地并不是真正意义上的地。是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。它与大地是不同的。有时候需要将它与大地连接，有时候也不需要，视具体情况而定。

GPIO简介

gpio_百度百科
https://baike.baidu.com/item/gpio/4723219?fr=aladdin

GPIO介绍 - liudongdong_jlu - CSDN博客
https://blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/81534088

GPIO 口的输入，输出模式及其说明 - 惊鸿一瞥 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_42384937/article/details/82428812

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

开启SSH连接

软件推荐 MobaXterm 既能连接，还能传文件

在 /boot目录下新建ssh文件

touch /boot/SSH

开启VNC Viewer连接

# 进入树莓派配置界面
sudo raspi-config

配置Wifi

创建一个文件wpa_supplicant.conf，填写如下信息并根据实际情况进行修改，然后放入/boot目录。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="zhulin-huawei"
    psk="12345678"
    priority=5
}
network={
    ssid="h3rich"
    psk="rich1187"
    priority=4
}

启用root账号设置密码

# 给root用户设置密码
sudo passwd root

# 开启root账户
sudo passwd --unlock root 

# 重新锁定root账户
sudo passwd --lock root

在win10上识别的system和boot磁盘在pi上的位置

# system
/media/pi/System

# boot 
/boot

c/c++ GPIO 库 WiringPi

WiringPi/WiringPi: Gordon's Arduino wiring-like WiringPi Library for the Raspberry Pi (Unofficial Mirror for WiringPi bindings)
https://github.com/WiringPi/WiringPi

http://wiringpi.com/download-and-install

WiringPi 下载与安装 - Anton8801的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/Anton8801/article/details/79970778

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法 - huawuqueisme的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/huawuqueisme/article/details/98249722

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法 – 树莓派中文站
http://www.52pi.net/archives/1918

树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

wiringPi简介、安装和管脚说明,官方document - liudongdong_jlu - CSDN博客
https://blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/81384824

Python RPI.GPIO库

给树莓派换国内清华大学源

为树莓派更换国内镜像源 - 投笔从容 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/la9998372/article/details/77886806

# 打开文件sources.list
sudo nano /etc/apt/sources.list

# 用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
# 注意：其中的 buster 是当前 pi 系统的版本，根据实际情况来
#网址末尾的raspbian重复两次是必须的。
#因为Raspbian的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。
#APT软件源不在仓库的根目录，而在raspbian/子目录下。
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

# 使用管理员权限（经由sudo），编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

# 用#注释掉原文件内容，用以下内容取代
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

其他一些软件源有：

中国科技大学 http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/
浙江大学 http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/

色环电阻的识别方法

色环电阻分为：

4色环电阻
5色环电阻
6色环电阻

4色环电阻

阅读色环时先将电阻身上有金色或银色的一端放于右边，从左边向右边读起。

第1环代表数值的第1位数(即数目字列出在左边的第1个数) 。

第2环代表数值的第2位数(即数目字向右的第2个数) 。

第3环代表第3位数(即数目字的第3个数) 。

第4环代表电阻值的误差值，常见的金色的误差率为± 5% ，银色的为± 10% ，当然能选购金色的品种是最好的，但价格会稍高。

为要使各爱好者便于阅读各颜色与数值的关系，将之列成下表，更易明白。

至于半可变及可变电阻的阻值，不会用色环来代表，而是将数值直接印在其外壳上。当阻值过大时，要用数字列出不容易，常会看错读错，例如1000000Ω ，百万欧姆，当写在电路图上，会妨碍电路图的空间，因此要将其简化，用K及M字来代替其位数，千位( 10^3 ) ，百万位( 10^6 ) 例如： 100000Ω写成100KΩ ，上面的1000000KΩ可写成1MΩ 。

示例：

4环电阻依次为：棕黑黄银读为100000Ω=100K 误差为± 10 %

4环电阻依次为：橙白棕银读为390Ω 误差为± 10 %

4环电阻依次为：橙白红银读为3900Ω=3.9K 误差为± 10 %

4环电阻依次为：橙橙金银其中橙橙为33在乘上10-1=3.9Ω 误差为±10 %

4环电阻依次为：黄紫银银其中黄紫为47在乘上10-2=0.47Ω 误差为±10 %

从以上得知,读0.1-9.9Ω电阻时一定要注意第三色环的标法，因为它是乘的负数。

5色环电阻

偏差环距其它环较远。
偏差环较宽。
第一环距端部较近
有效数字环无金、银色。(解释：若从某端环数起第1、2环有金或银色，则另一端环是第一环。)
偏差环无橙、黄色。(解释：若某端环是橙或黄色，则一定是第一环.)
试读：一般成品电阻器的阻值不大于22MΩ，若试读大于22MΩ，说明读反。

四色环电阻读法
颜色	第1位数	第2位数	第3位数	第4位：误差
黑	0	0		±20%
棕	1	1	10 1	±1%
红	2	2	10 2	±2%
橙	3	3	10 3
黄	4	4	10 4
绿	5	5	10 5	±0.5%
蓝	6	6	10 6	±0.25%
紫	7	7	10 7	±0.1%
灰	8	8	10 8	±0.05%
白	9	9	10 9
金			10-1	±5%
银			10-2	±10%

五色环电阻读法
色彩	数值	数值	数值	乘数(倍率)	误差代号	1、误差色环与阻值色环之间的隔距较大。
黑	0	0	0	100
棕	1	1	1	101	±1% (F)	2、认色环时，从最边上一条开始算起。
红	2	2	2	102	±2% (G)
橙	3	3	3	103
黄	4	4	4	104
绿	5	5	5	105	±0.5% (D)
蓝	6	6	6	106	±0.25% (C)	例：(1)色环为：黄紫红金
紫	7	7	7	107	±0.10% (B)
灰	8	8	8	108	±0.05%	阻值=47×102=4700Ω=4.7KΩ误差为±5%
白	9	9	9	109	±50%	(2)色环为：黄蓝黄棕棕
金				10月1日	±5% (J)
银				10月2日	±10% (K)	阻值=464×10=4640Ω=4.64KΩ 误差为±1%

实现 `ll` 快捷指令

方法一

vim  ~/.bashrc

找到 #alias ll=’ls -l’，去掉前面的#就可以了。使用source命令立即生效

source  ~/.bashrc
# 或者简写为
. ~/.bashrc

方法二

# 创建文件
sudo touch /bin/ll

# 添加执行权限
sudo chmod +x /bin/ll

# 使用nano（vi/vim也行）编辑ll文件

sudo nano /bin/ll

#输入
ls -l --color=auto
# ctrl+x ，y ，enter ，依次输入这几个键进行保存

安装 nginx

三大WEB服务器对比分析（apache ,lighttpd,nginx） - 地球上的神话 - 博客园
https://www.cnblogs.com/suai/p/7068591.html

sudo apt install nginx

安装 Apache

sudo apt install apache2

安装 php

sudo apt install phpmyadmin

安装 .net core 3.0.1

[IOT] - 在树莓派的 Raspbian 系统中安装 .Net Core 3.0 运行环境 - jinzesudawei - 博客园
https://www.cnblogs.com/jinzesudawei/p/11312779.html

Download .NET Core 3.0 Runtime (v3.0.1) - Linux ARM32 Binaries
https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/thank-you/runtime-3.0.1-linux-arm32-binaries

armv7l 表示当前运行环境 Raspbian 为32位操作系统，所以后续我们需要安装32位的应用程序。

软件 Advanced IP Scanner

Advanced IP Scanner – 免费下载网络扫描程序。
https://www.advanced-ip-scanner.com/cn/

可靠且免费的网络扫描器可以分析 LAN。该程序可扫描所有网络设备，使您能够访问共享文件夹和 FTP 服务器，（通过 RDP 和 Radmin）远程控制计算机，甚至还能够远程关闭计算机。该程序不仅易于使用，而且运行起来如同便携版一般轻松。它是每个网络管理员的首选程序。

查看pi 4 系统信息

查看内核信息

uname -a
# Linux raspberrypi 4.19.75-v7l+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:51:41 BST 2019 armv7l GNU/Linux

查看系统位数

getconf LONG_BIT
# 32

查看mysql 版本

mysql --help |grep Distrib
# mysql  Ver 15.1 Distrib 10.0.28-MariaDB, for debian-linux-gnueabihf (armv7l) using readline 5.2

查看系统信息

cat /etc/os-release

PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

设置eth0 网卡ip地址

# 查看eth0网卡信息
ifconfig eth0

# 提示使用dhcpcd.conf文件
cat /etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:

# 修改 dhcpcd.conf文件
sudo nano /etc/dhcpcd.conf

# 添加如下内容（根据自个实际情况来）
interface eth0
static ip_address=192.168.100.2/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.100.1
static domain_name_servers=192.168.100.1 8.8.8.8
# 然后重启 pi
sudo reboot

wifi配置存储路径

/etc/wpa_supplicant

raspberry pi 4b QA

1. 解决树莓派SSH登录缓慢的问题

解决树莓派SSH登录缓慢的问题 - Maoning Guan的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/guanmaoning/article/details/80283012

我们在用SSH登录树莓派的时候，输入用户名之后，往往需要等待10多秒甚至20多秒30秒才能弹出输入密码的选项，这个是因为树莓派开启了gssapi认证，gsspi是一种工业标准协议，可用于SSH连接认证。

所以为了减少等待的时间，我们只需要把树莓派的gssapi认证关闭即可。

关闭ssh的gssapi认证

sudo nano /etc/ssh/ssh_config

进入ssh_config文件进行编辑，在该文件的末尾找到这两行设置并注释掉，结果如下：

GSSAPIAuthentication yes
GSSAPIDelegateCredentials no

然后Ctrl+x退出编辑，输入y选择保存文件，最后回车即可。

关闭ssh的UseDNS

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

进入sshd_config文件进行编辑，在该文件的末尾加入以下代码：

UseDNS no

然后Ctrl+x退出编辑，输入y选择保存文件，最后回车即可。

3、最后重启树莓派即可：

sudo reboot

2.c++代码报错 warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] - 神様のいない日々 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/VVVLeHr/article/details/86697346

warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] - zkfopen - 博客园
https://www.cnblogs.com/zkfopen/p/10521715.html

在C++11中有明确规定

char* p = "abc"; // valid in C, invalid in C++

如果你进行了这样的赋值，那么编译器就会跳出诸如标题的警告。但是如果你改成下面这样就会通过warning

char* p = (char*)"abc"; //OK

或者这样：

char const *p="abc";//OK

这到底是怎么一回事呢？事实上，我们在学习c或者c++的时候都知道，如果在赋值操作的时候，等号两边的变量类型不一样，那么编译器会进行一种叫做 implicit conversion 的操作来使得变量可以被赋值。

在我们上面的表达式中就存在这样的一个问题，等号右边的"abc"是一个不变常量，在c++中叫做string literal，type是const char *，而p则是一个char指针。如果强行赋值会发生什么呢？没错，就是将右边的常量强制类型转换成一个指针，结果就是我们在修改一个const常量。编译运行的结果会因编译器和操作系统共同决定，有的编译器会通过，有的会抛异常，就算过了也可能因为操作系统的敏感性而被杀掉。

像这种直接将string literal赋值给指针的操作被开发者们认为是deprecated，只不过由于以前很多代码都有这种习惯，为了兼容，就保留下来了。

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相关的优化

关闭ssh的gssapi认证

关闭ssh的UseDNS

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Python RPI.GPIO库

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色环电阻的识别方法

4色环电阻

5色环电阻

实现 ll 快捷指令

安装 nginx

安装 Apache

安装 php

安装 .net core 3.0.1

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设置eth0 网卡ip地址

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1. 解决树莓派SSH登录缓慢的问题

2.c++代码报错 warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

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